刘仲友参加了立邦魔术漆涂装师结业资格课程培训，此课程是立邦提供的基于立邦魔术漆标准的施工工艺培训。该学员理解并掌握了培训中所教授的知识和技能，通过并获得了立邦魔术漆涂装师结业资格证书。